自動(dòng)門(mén)分為:旋轉(zhuǎn)門(mén)、弧形門(mén)、平移門(mén)、感應(yīng)電動(dòng)門(mén)、緊急疏散平移門(mén)、重疊門(mén)、折疊門(mén)、90度推開(kāi)門(mén)、快速門(mén)等多種類別
自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用,是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期,美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放,自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用。1930年,美國(guó)史丹利率先推出世界上第一樘自動(dòng)門(mén)(此史料記載于紐約時(shí)報(bào))。到了1962年,電氣式已開(kāi)始出現(xiàn),之后伴隨著城市的建設(shè),自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初,用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難,只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制,轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低,然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展,電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟,直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如:各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門(mén),如:感應(yīng)自動(dòng)門(mén)(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門(mén)等。